在伺服压机的位置控制领域，不同的厂家会采用不同的技术手段来实现精准定位。其中，光栅尺作为一种常见的位置传感器，被部分厂家用于伺服压机的位置控制。然而，光栅尺的应用并非尽善尽美，其存在的弊端不容忽视。下面森拓厂家分别来介绍一下！

       首先，光栅尺与伺服系统之间无法形成闭环控制，这在一定程度上限制了其精度的进一步提升。此外，光栅尺的安装需要占用一定的空间，且在实际安装过程中，很难保证光栅尺与压杆之间的完全平行，这也会影响到位置控制的准确性。特别是在伺服压机中，由于直角边和斜边的差异，光栅尺的位置信息可能会出现偏差，从而导致压装工件的位置不准确。

       尽管光栅尺在理论上具有很高的精度，但在实际压装过程中，由于抖动等因素，光栅尺的示值可能会反复跳动，进而产生位置累计误差。这种误差的累积最终会导致压装工件的位置不准确，甚至可能出现压超差的情况。为了解决这个问题，厂家通常需要在系统中加入限位开关进行偏移保护，但这并不能从根本上消除光栅尺带来的位置误差。

       相比之下，伺服压机使用位置编码器进行位置控制则具有更高的准确性。伺服系统通过位置编码器实现电流环、位置环、速度环的封闭控制，这种控制方式能够确保伺服电机在转动过程中始终保持精准的位置控制。当伺服系统无法实现封闭控制时，会立即发出报警信号，提醒操作人员进行检查和调整。

     以“压到位置”为例，我们可以更直观地理解伺服压机光栅尺控位置与伺服位置编码器之间的差异。在使用光栅尺进行位置控制时，伺服压机控制器会让伺服电机按设定速度一直转动，同时不断采集光栅尺的位置信息。当位置信息到达设定值时，控制器会立即给伺服电机发送停转命令。然而，由于时间差、伺服脉冲在缓存器里的累计效应以及惯性减速等因素，电机真正停下来时已经远远超出了位置设定值，导致工件压超差。

       而使用伺服位置编码器进行位置控制时，伺服压机控制器会将位置目标直接告诉伺服驱动器。伺服驱动器会根据预设速度控制伺服电机转动，并高速校验位置编码器信息。在转动过程中，伺服驱动器会根据位置编码器的反馈自动调整电流大小，实现精准减速。当位置出现超差时，伺服驱动器会自动加大或削弱电流以保证位置目标。如果过程中出现机械震荡，伺服驱动器还会自动启动抑制程序确保位置精确。

        伺服压机在位置控制方面采用位置编码器相较于光栅尺具有更高的准确性和可靠性。因此，在选择伺服压机时，森拓厂家建议优先考虑采用位置编码器进行位置控制的设备以确保生产过程的精准度和稳定性。如果需要了解更多伺服压机的解决方案，可以向森拓厂家咨询相关事宜400-6628-618。